GNSS位移监测仪QY-19边坡位移监测系统桥梁变形监测
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- 供 应 地:天津天津市
- 发布公司:清易电子(天津)有限公司
- 产品型号:QY-19
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- 发布日期:2022/3/24 11:25:48
- 联系人QQ:1913841393
详细说明
清易GNSS位移监测仪QY-19边坡位移监测系统桥梁变形监测
GNSS位移监测设备相比较于拉线式的位移传感器有什么特点
拉线位移传感器,是在两个固定点之间拉一根钢丝线,通过线的伸缩来感知两点相对位移的变化。显然,拉线位移测量方式具有一些特征,一是测量局部的相对位移,二是两点之间存在物理连
接(间距不能太远,因为受到钢丝线长度、钢丝线本身弹性形变的限制),三是只知道沿线方向发生的位移量,无法得知位移的具体方位。
如果我们想要测量一处山峰/大楼/高架桥/水库大坝/矿坑:
a. 在较长的时间尺度上缓慢位置或高度变化?
b. 变化的发生,具体是朝哪个方向,东西南北、隆升/沉降?
这个既无“相对”可言,又具有大的尺寸,拉线无从下手,且还需判断三维空间的方向。这时候GNSS 出现了。GNSS 是一种基于卫星通讯的定位导航技术。
GNSS 只是监测位移吗?倾斜和加速度是否也有?沉降是否可测?
GNSS 可以同时测量水平和垂直两个方向上的变化量。
例如,将蘑菇头挪动一点距离,可以感知得到,将放在地面的蘑菇头下面垫一块砖,也可以感
知得到位移量。由此用于裂缝、沉降等的监测。
本机也可测倾斜和加速度,是使用箱内增加额外的传感器来实现,与 GNSS 组件本身无关,但
可以集成在同一个设备号当中。倾角部分的技术参数与高配版 QY-18B 相同,不支持低 配版。
多点监测配置问题和注意事项
一套设备中,基准站至少需要 1 台,且基准站不向平台报数据。
基准站安装在、稳固、不会受到可能发生的位移波及的地点。例如:如果想要在水库大坝上安装一个位移监测点,则基准站要装在与水坝、河堤等可能发生位移的建筑物保持距离
的位置,而把移动站安装在位移关注点,这里就是坝体上;如果监测高架桥的位移形变,则基准站不能也放在同一座桥上,而需要放在稳固的地面。
基准站与移动站使用 470MHz 做彼此间的通讯(通讯内容无需使用者了解);当可视距离过 2km时,这个通讯则需加装 4G 来实现(由我们平台进行数据转发,类似网络 RTK 方案)。此处需要询问
对方,各个监测点之间的具体距离。
基准站与移动站,外观相同,硬件配置也对等,使用标签区分。
a. 如果是单点监测,就是前文所述情况,1 基准站+1 移动站,移动站将测量数据上报到平台。
b. 如果是 N 点监测,就是 1 基准站+N 移动站,各移动站将测量数据上报到平台。
c. 各个移动站与基准站之间的距离,不得过 30km。若过,则需配另一台基准站。
d. 当出货的移动站与基准站为“多对多”时(例如 10 台移动站+3 台基准站),无需考虑配对,所
以也不用考虑临近设备数据串扰的问题。
二、工作原理
GNSS的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离,然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。要达到这一目的,卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。而用户到卫星的距离则通过记录卫星信号传播到用户所经历的时间,再将其乘以光速得到(由于大气层电离层的干扰,这一距离并不是用户与卫星之间的真实距离,而是伪距(PR):当GPS卫星正常工作时,会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码(简称伪码)发射导航电文。注: 因为差分定位,至少要有一个基准站,因此少要使用2台设备。
三、技术参数
设备参数
信号: GPS: LlC/A, L2C
北斗:B1I, B2I
GLONASS: L1OF, L2OF
Galileo: E1-B/C, E5b
单点定位精度:<1.5m
RTK定位精度:水平∶±10 mm
垂直∶±10 mm
初始化可靠性:大于 99.9%
定位时间-电台方案:冷启动<30s 温启动<30s 热启动<30s
数据更新率:1Hz
数据格式:NMEA-0183
防尘:IP67级标准
功耗:小于2.5W
其他参数
◇信号传输:4G无线数据传输、LoRa、RDSS北斗短报文通讯
◇供 电:太阳能+锂电池组合供电
◇工作温度:-40~85℃
◇工作湿度:0~95%RH(非凝露)
◇太阳能板: 10W
◇锂 电池:10.4Ah
◇上报间隔:1分钟~24小时可设置,支持密报
四、产品特色
◆采用北斗与GPS双星四频GNSS模块,可单北斗或单GPS定位,也可联合RTK定位
◆分体式设计,适用于变形监测、网络参考站、驾考系统、机械控制等系统集成。
◆450MHz高频无线电台适用基准站和流动站作业,通讯协议支持透明传输、TT450S
◆预留以太网、4G通讯
◆支持GPS信号和L2C现代化改造后的GPS信号
◆支持自动差分,差分格式支持RTCM2.X、RTCM3.X以及CMR
◆可远程设置、下载、查看数据等等。
五、应用领域
广泛应用于山体边坡变形监测、尾矿库变形监测、水库大坝变形监测、桥梁变形监测、建筑物形变监测等静态位移测量以及变形监测、网络参考站、驾考系统、机械控制等系统集成。
GNSS位移监测仪QY-19边坡位移监测系统桥梁变形监测
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