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| 石家庄亿隆机电设备有限公司 |
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A，B，Z 分别接入PLC的输入点(按速计数器HSC的规定)
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
编码器的应用电路为:
其中100pF的电容为去抖动的作用，但是处理的时候好还是加上去抖动，以防止误判。去抖动常用的就是延时和连续采样多次，在此不再详述。
A和B输出波形为
通过输出波形图可知每个运动周期的时序为
静止状态为11或00,A异或B的结果为0(注1)
单片机可利用定时器中断来检测A和B的状态，中断时间在5~20ms之间均可。
当检测到A^B= 0时，表示为静止状态，记下A和B的状态。
当检测到A^B= 1时，表示有转动，读取AB的状态，如果AB是从11到01或者是
从00到10则为正转，反之如果AB是从11到10或者是从00到01则为反转。
此比较简单可靠，可以检测转动一格又可以检测快速转动。
注1:异或运算
异或的运算是一个二进制运算，C语言中用A^B表示A异或B：
1^1=0
0^0=0
1^0=1
0^1=1
两者相等为0,不等为1.
伦茨*EVS9324-ERV100 新的里程碑
伦茨*EVS9324-ERV100 新的里程碑陕西省监测应急监测能力建设项目已于2017年11月14日进行公开。现工作已结束，根据评标会评审结论和采购人2017年11月15日的“中标复函”，现将本项目中标结果公告如下：一、采购项目名称：陕西省监测应急监测能力建设项目二、采购项目编号：DQ--ZB三、采购内容和要求：A包：、全自动采样监测无人船、非分散红外气体分析仪、应急装备、应急LED及GPS定位B包：便携式气相色谱仪、便携式傅里叶红外气体分析仪（进口产品已论证）（?
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