Xsens MVN惯性动作捕捉系统
MVN是一款便于操作、经济实用的人体动作捕捉系统。它以独特的微型惯性传感器（MTx）和无线Xbus系统为基础，结合生物力学原理开发而成。MVN惯性动作捕捉系统能实时捕捉人体6自由度的动作数据，并可以通过无线网络传输到计算机中，Xsens MVN产品拥有两个硬件配置MVN Link(有线版)和MVN Awinda(无线版)。以专用软件MVN Studio实时记录数据、查看动态捕捉效果。MVN软件分为MVN Studio和MVN Studio Pro两个版本。
MVN独特之处在于不受光线的影响，超长的捕捉范围。新版Xsens MVN动作捕捉系统在母公司FairChild国际芯片大厂协助之下，新型的核心传感器技术，使得最新版捕捉系统无论是硬件设备还是软件功能方面均得到大幅的提升，如双脚同时离地、跳跃、爬楼等，骨骼数据实时录制无任何漂移现象等。
产品特点
便于操作，安装时间短，超长使用时间，高信价比
l 10分钟即可完成安装和设置
l 设备轻便，可以穿在一般服装里面 （MVN BIOMECH 需要绑在衣服外部）
l 无线版动作捕捉系统最长连续工作时间可达9.5小时
l 新型传感器技术结实耐用，独立小型的传感器最大可承重50KG力，保证硬件系统性能品质，信价比高
随时随地捕捉动作、侦测范围宽度，没有空间局限
l 不受空间限制，室内室外均可使用，使用范围可达200米（可延展）
l 不受光线限制，任何照明条件下均可进行操作
抗磁场干扰环境
l 可以完全不受突发的磁场干扰(约30s)
l 对干扰环境发出可见报警信号
外部道具
l 支援1～3个外部道具的动作捕捉(刀、枪等武器或工具)
支持多人同时进行动作捕捉
l 一台PC最多可支持四人的动作捕捉，包含无线版与有线版的联用
传输流畅，动态捕捉不失真
l 无线传输，确保动作捕捉数据的流畅传输
l 高精度惯性传感器，可捕捉每个细微的肢体动作
l 不需要进行数据清空、过滤或后期制作
l 动作捕捉精确度高，捕捉数据不失真
3D空间位移数据捕捉
l 针对肢体运动加速度做二次积分运算，取得相对的位移数据，对跳跃或奔跑的动作数据进行捕捉(双脚同时离地、跳跃、爬楼等，骨骼数据实时录制无任何漂移现象)
l 能经过外部连接点对人体进行碰撞检测，可以对爬行、坐卧或侧翻…等动作数据进行捕捉
l 通过SDK进行二次开发，可以进行角色动作的融合操作(Seamless fusion)
l 新型的传感器技术内部刷新率在1000Hz，使得动作数据更加流畅，动作更加
l 没有其他干扰因素情况下，位移误差在 2%以内
l 采用测量冗余和生物力学限制，位移误差最小值控制为~2度RMS
可输出多种格式，应用广泛
l BVH (Biovision Hierarchical data)
l FBX ( FiLMBOX)
l MVNX - MVN open XML format
l C3D(MVN Studio Pro)
l 可选择输出3轴位置、3轴角度(如3D加速度、3D速度、3D角速
l 率及3D角加速度)
l MPG、AVI和mov视频格式输出
l 在国内外行业应用广泛，可提供大量国际影视动画、游戏开发、运动科学等领域案例
MVN动作捕捉设备分类
硬件分类
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MVN Awinda |
MVN Link |
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系统内容 |
全无线，重量极轻，可交互性 l MVN Studio Boimech Pro软件 l 17个无线惯性追踪传感器 l 1个Spare/prop追踪器 l 绑带式全身套件 l Awinda主控机 l Awinda工作站（含同步功能） l MVN以太网摄像机 l Awinda软件加密狗 |
高更新率，适合高动态运动追踪 l MVN Studio Boimech Pro软件 l 17个有线惯性追踪传感器 l 1个Spare/prop追踪器 l 莱卡套装1件（可选尺码：S/M/L/XL/XXL） l Body Pack l 无线访问点 l MVN以太网摄像机 l 手提箱
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追踪器 |
17无线惯性传感器 |
17有线惯性传感器 |
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追踪器安装位置 |
采用尼龙自粘带，容易安放 |
套装，直接穿戴 |
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最大延迟 |
30ms |
20ms |
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断讯记忆缓存 |
10s |
120s |
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输出率 |
60Hz |
240Hz |
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追踪器尺寸 |
47*30*13mm（20g） |
36*24.5*10mm（10g） |
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内部更新率 |
1000Hz |
1000Hz |
898995850
