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机控制与运动控制

在上面的定义中，有提到电机控制，但电机控制和运动控制是不同的。

从关注点来说，电机控制（这里指伺服电机）主要关注的是控制单个电机的转距、速度、位置中的一个或多个参数达到给定值。而运动控制主要关注点在于协调多个电机，完成指定的运动（合成轨迹、合成速度），比较着重轨迹规划、速度规划、运动学转换；比如数控机床里面要协调XYZ轴电机，完成插补动作。IC640HWC306常规IC640HWC306常规IC640HWC306常规

电机控制常常作为运动控制系统的一个环节（通常是电流环，工作在力矩模式下），更着重于对电机的控制，一般包括位置控制、速度控制、转矩控制三个控制环，一般没有规划的能力（有部分驱动器有简单的位置和速度规划能力）。

运动控制往往是针对产品而言的，包含机械、软件、电气等模块，例如机器人、无人机、运动平台等等，是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动的一种控制。

两者有部分内容是重合的：位置环/速度环/转距环可以在电机的驱动器中实现，也可以在运动控制器中实现，因此两个属于容易混淆。

基本架构组成
SIEMENS 6DD1600-0BA1 板卡

SIEMENS 6ES7 317-2AJ10-0AB0 模块

SIEMENS 6SE7090-0XX84-0AB0 板卡

SIEMENS 6GK1571-0BA00-0AA0 电缆

SIEMENS 6EP1331-2BA00 模块

SIEMENS 6GK1105-2AA10 交换机

SIEMENS 6ES7307-1EA01-0AA0 模块

SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0 模块

SIEMENS 6ES7321-1BL00-0AA0 模块

SIEMENS 6ES7421-7BH00-0AB0 模块

SIEMENS 6ES7241-1CH32-0XB0 模块

SIEMENS 6AV6644-0AB01-2AX0 显示器

SIEMENS 6EP1336-3BA00 电源

SIEMENS 3SE2120-1GW 开关

SIEMENS 6SE7038-6GL84-1BG2 IVI板

SIEMENS 6SE7090-0XX84-0AB0 主板

SIEMENS 440-2UD31-1CA1（带中文面板）变频器

SIEMENS 440-2UD22-2BA1（带中文面板）变频器

SIEMENS 6SN1123-1AA00-0DA2 驱动

SIEMENS 6SN1227-2ED10-0HA0 模块

SIEMENS 6SN1118-1NH01-0AA1 控制轴卡

品牌型号品名

IC640HWC306常规

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