GC-RX系列产品，是华成工控针对通用型串联关节机器人推出的驱控一体控制柜。内置8路电机抱闸控制，可选配重载线，免除焊线、减少维护成本。支持4-6个轴关节，不同类型机器人结构算法；可拓展2个协同轴，支持旋转台翻转台和地轨协同运行。具有柔性、多维度、多自由度特点，适合于多种角坐标结构机器人机型。该系统集精密化、柔性化、智能化优点一身，可以自由编程，完成全自动化的工作。
选配电机（功率覆盖）：100w-1800w
特性：
1.4-8轴驱控一体控制柜；
2.支持直线插补，圆弧插补，路径平滑等，具有高性能连续轨迹前瞻控制及优秀的速度曲线规划；
3.32路标准输入，32路标准输出；
4.1路PWM步进控制接口，1路ABZ编码器输入接口；
5.支持多种工艺包：冲压、注塑取出、码垛、焊接、喷涂、视觉跟随、取片、折弯等；
6.多种通信接口，RS485和CAN接口，可以和外部编码器建立通信，应用于视觉跟随，位置闭环控制等场景；标准以太网接口，可以和外部设备、视觉系统建立通信，实现复杂数据交互。
应用：广泛适用于注塑取出、冲压、码垛、上下料、喷涂、焊接、折弯、取片、工业教学等应用场景。
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