点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业，其过程是完全自动化的，外形紧凑、灵活性好，焊接精度高，缩短焊接周期，延长管件和线缆寿命。
机器人本体，点焊焊接系统（焊接控制器、焊钳），控制系统（本体控制系统、焊接控制部分）。
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结构 |
全关节型 |
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手腕额定负载 |
65kg |
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驱动 |
直流伺服电动杠 |
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自由度 |
6 |
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运动范围 |
腰转 |
±135° |
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大臂转 |
前50°，后30° |
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小臂转 |
上20°，下40° |
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腕摆 |
±90° |
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腕转 |
±90° |
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腕捻 |
±170° |
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运动速度 |
腰转 |
50°/s |
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大臂转 |
45°/s |
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小臂转 |
40°/s |
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腕摆 |
±80°/s |
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腕转 |
±80°/s |
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腕捻 |
±80°/s |
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控制系统 |
计划伺服控制，6轴同时控制 |
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轨道控制系统 |
PTP及CP |
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运动控制 |
直线插补 |
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示教系统 |
示教再现 |
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内存容量 |
1280 |
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电源 |
220V，50Hz |
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重量 |
1500kg |
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重复定位精度 |
±1mm |
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环境温度 |
0~45℃ |
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使用操作流程：
1.确保水电气齐全，并且保证安全门、光栅的报警解除；
2.在机器人手动状态下，将机器人光标移到报警栏，并按下全部确认，确认焊接使能是开的（示教盒屏幕左下角蓝色按钮不是打叉状态）；
3.在机器人示教盒上选择输入/输出界面，检查机器人的工作中、工作完成信号是否复位，若未复位，将其复位；然后将机器人示教盒上的状态选择开关打到自动挡；
4.按下主操作台的报警复位按钮，将手动/维修/自动选择开关拨到自动位置；
5.确认示教盒上的程序指针是否指向CELL主程序；
6.接通伺服电源：按下操作盒上的伺服上电按钮，使变位机伺服电源同时接通，相应的绿色伺服电源灯亮，并保证报警复位的红灯熄灭，若没熄灭，则按几下此报警复位按钮；
7.按下启动按钮（2s），相应的指示灯同时点亮，工作站便进入自动运行工作状态。
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