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的加入角度传感器来实现恒转矩控制本质上讲是恒功率控制的几种方案，这些方案都很新颖，但是在国内还鲜有见到。除去这些用角度传感器实现的恒功率控制，各大品牌厂商也有自己比较成熟的恒功率实现方案，消化和吸收原有成熟方案，对于工程师再创造是很有意义的。国产CY恒功率轴向柱塞泵有必要先提一下国产的CY轴向柱塞泵，虽然现在这种形式可能已经应用不多，但是体现的那个时代中国液压人的智慧，不应该被忽视。图CY柱塞泵变量机构机构图及恒功率曲线泵本身排油口压力经液压伺服滑阀控制变量机构，是采用双弹簧的恒功率变量机构。伺服变量过程大概是这样当压力超过某一设定值时，由于滑阀的直径DD,所以腔室d中向上的液压力大于弹簧预紧力时，滑阀将克服外弹簧的作用从而使滑阀上升，环槽c被堵住，环槽g被打开，活塞上腔室e中的油经fg从滑阀中心孔流回油箱，则下腔室a的压力油将活塞往上推，使其跟踪滑阀向上运动，斜盘倾角减小，则流量减小。泵排油口压力降低时，则流量增加，工作过程与之前相反[]。在这种恒功率机构中，滑阀和活塞之间的反馈设计还是很经典的。力士乐A0VO恒功率轴向柱塞泵图A0VO液压原理图[]图A0VO恒功率阀[]A点是恒功率起调点，在AB段内，此时增大工作压力，工作压力作用于功率阀推开功率阀的阀芯，在功率阀的根功率弹簧压缩力与工作压力平衡后停止运动，功率阀的溢流量增大，流量阀的阀芯右端压力降低，流量阀的阀芯右移，流量阀工作于左位，变量柱塞大端作用有高压油，变量柱塞左移，排量减小。与此同时，变量柱塞通过反馈机构作用于功率阀，使得功率阀的溢流量减小，流量阀的阀芯右端压力增大，流量阀的阀芯逐渐左移，变量柱塞运动速度逐渐接近零，流量在该工作压力下稳定。AB工作段压力流量关系为线性关系。BC段，因为两根功率弹簧同时都处于工作状态，弹簧刚度为两弹簧刚度之和，BC段压力流量关系斜率增大，但仍为线性关系，此阶段工作过程与AB阶段相同[]。图功率曲线[]图功率反馈机构[]应当指出在整个调节过程中，阻尼孔0起着至关重要的过程，若是没有这个阻尼孔，整个系统将处于“瘫痪”的状态。在原理图上，功率阀画成了溢流阀的符号，此处的功率阀实际上是带有反馈功能的溢流阀,如图和图所示,研究表明适当增加功率阀的三角槽个数，可以减小泵的最小功率，从而改变静态工作曲线，在一定程度上增大泵的功率控制范围[]。川崎KV恒功率轴向柱塞泵日本川崎公司的KV轴向柱塞泵泵调节器，采用的是机械反馈结构，KV具有总功率控制变功率控制负流量控制流量两端控制等等，控制方式极其丰富，这里限于篇幅不在对其变量过程展开进行研究。KV泵调节器设计精巧，对于一位机械或者液压工程师来说，应该来说很具有吸引力。KV的总功率控制变功率控制是建立在恒功率控制的基础上实现的，其恒功率曲线最终通过双弹簧逼近来实现。图KV变量机构力士乐AVO恒功率轴向柱塞泵其工作原理是当泵功率未达到调定的恒功率值时，pA和a的乘积力矩小于输入的FbF为弹簧设定值产生的弹性力，变量阀处于右位，排量，此时泵的输出排量。假如工作压力超过了弹簧的设定值，即当pAa大于Fb时，在摇杆处的杠杆长度减小，作用在杠杆上的顺时针力矩大于逆时针力矩，杠杆使变量阀芯移动，压力油进入大变量缸，使排量有所减少，直至重新回到逆向力矩等于小于顺向力矩的状态。工作压力可以按排量减少量的相同比例增加，使驱动功率不会被超过，从而保持泵的输出功率为常数[]。图AVO轴向柱塞泵采用双弹簧结构和采用杠杆结构来实现恒功率变量，是在实际生产中应用较普遍的恒功率实现方式。从上面可以看出CYA0VOKVAVO均采用了反馈结构，只不过反馈的形式及反馈机构有所不同而已。CYA0VOKV恒功率曲线最终都是通过双弹簧结构逼近来实现的，而AVO巧妙的采用了杠杆的结构，功率曲线更接近双曲线。笔者认为，杠杆结构的发明应该是“传统”恒功率家族比较有突破意义的创新。除去上面几种比较典型的产品，PakerOilgear等品牌产品的恒功率实现方式在原理上与上面几种还有所不同，限于篇幅不再详述。选自iHydrostatics。

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一什么是液压泵困油现象。液压泵的密闭工作容积在吸满油之后向压油腔转移的过程中，形成了一个闭死容积。如果这个闭死容积的大小发生变化，在闭死容积由大变小时，其中的油液受到挤压，压力急剧升高，使轴承受到周期性的压力冲击，而且导致油液发热；在闭死容积由小变大时，又因无油液补充产生真空，引起气蚀和噪声。这种因闭死容积大小发生变化导致压力冲击和气蚀的现象称为困油现象。困油现象将严重影响泵的使用寿命。原则上液压泵都会产生困油现象。不二越齿轮泵二液压泵困油现象的危害液压泵的困油现象有很大危害。由于油液的压缩性很小，而且困油区又是一个密封容积，所以被困油液受到挤压后，就从零件配合表面的缝隙中强行挤出，使齿轮和轴承受到很大的附加载荷，同时产生功率损失，还会使油温升高。当困油区容积变大时，困油区形成局部真空，液压油中的气体被析出，以及油液气化产生气泡，进入液压系统，引起振动和噪声。此外，还使泵的流量减少，造成瞬时流量的波动性增加。三怎么消除液压齿轮油泵的困油现象外啮合齿轮泵在啮合过程中，为了使齿轮运转平稳且连续不断吸压油，齿轮的重合度ε必须大于，即在前一对轮齿脱开啮合之前，后一对轮齿已进入啮合。在两对轮齿同时啮合时，它们之间就形成了闭死容积。此闭死容积随着齿轮的旋转，先由大变小，后由小变大。因此齿轮泵存在困油现象。为消除困油现象，常在泵的前后盖板或浮动轴套浮动侧板上开卸荷槽，使闭死容积限制为最小，容积由大变小时与压油腔相通，容积由小变大时与吸油腔相通。液压泵困油现象消除方法四液压叶片泵困油现象怎么消除。在作用叶片泵中，因为定子圆弧部分的夹角配油窗口的间隔夹角两叶片的夹角，所以在吸压油配流窗口之间虽存在闭死容积，但容积大小不变化，所以不会出现困油现象。但由于定子上的圆弧曲线及其中心角都不能做得很准确，因此仍可能出现轻微的困油现象。为克服困油现象的危害，常将配油盘的压油窗口前端开一个三角形截面的三角槽，同时用以减少油腔中的压力突变，降低输出压力的脉动和噪声。此槽称为减振槽。大金柱塞泵五液压柱塞泵怎么消除困油现象。在轴向柱塞泵中，因吸压油配流窗口的间距≥缸体柱塞孔底部窗口长度，在离开吸压油窗口到达压吸油窗口之前，柱塞底部的密闭工作容积大小会发生变化，所以轴向柱塞泵存在困油现象。人们往往利用这一点，使柱塞底部容积实现预压缩预膨胀，待压力升高降低接近或达到压油腔吸油腔压力时再与压油腔吸油腔连通，这样一来减缓了压力突变，减小了振动降低了噪声。

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