中央空调线/遥控定量采样机器人综合说明
中央空调定量采样机器人是为满足 2014 年新的采样机器人卫生
标准研发而成的. 由于采用了前后双摄像头设计,取消了原有的云台,整体机器人
高度降低到 96 毫米, 比新标准的要求还矮了 4 毫米 (作为机器人的本体尺寸, 高
度是最重要的, 这就是为什么新标准中只有高度限制) . 前后摄像头与灯光的组
合设计,使机器人在没有云台后保持无摄像盲区.
鉴于目前笔记本电脑的充分普及，保留了由笔记本电脑无线现场操控采样
和视频检测, 远程网络视频检测的机器人设计，不但完全实现了所有操作完全电
脑化这一目前中央空调定量采样监测机器人的重大突破，又取消了原先机器人
独立的控制和显示系统成本上的浪费和操作运输上的麻烦。由于采用遥控操作，
提高了机器人的覆盖范围，真正做到了检测无距离限制（机器人在管道里走，
人在管道下走），减少了在同一个管道里多次放置机器人的麻烦。（而传统机器
人号称 20 米，扣除管道高度和外接电源位置等因素，实际在管道里的行走距离
有 15 米就不错了，而一般空调管道都远长于 20 米，监测时需要多次地把机器
人从一个风口取出再重新放入同一管道的下一个风口），大大提高了监测效率。
本机器人机身采用高强合金车体，车身配以德国进口电机加上高效防滑履
带，具有良好的通过性能和牵引力大爬坡能力强等特点；能带动本机器人的所
有附件（包括清洗模块）在管道内自由行走。
安装在机器人前部的可以上下 100
度的,与灯光联动的俯仰摄像头( 165 度广角,300 万像素)，与后视摄像头( 165 度
广角,300 万像素) 组合成具有高清晰照明摄像系统，实现无盲区视频监测采样 。
天线采用 180 度半球面全向蘑菇天线, 大大提高老信号的传输强度与覆盖范
围. 通过特殊的设计, 实现了在后退时时，没有倒车的感觉, 就像是前行操作一样.
保持特有的两级采样系统，保证了无论是清洗前的严重污染还是清洗后的清
洁管道（前者用吸取，后者用擦取），消除系统误差，保证采样精度。由于两种
采样装置都内置于机器人内， 因此，无论哪种采样操作，机器人的总高度都是
不变的 96 毫米，即在总高度 100 毫米以上的管道内可以从容采样。超大容量的
机载 12 V 直流充电电池供电，保证了机器人每天 8 小时的正常使用，摆脱了对
外接电源的依赖与束缚，真正实现了一个机器人，一台笔记本，走到哪里就可
以监测到哪里的无缝覆盖。人性化的电量显示和提醒系统及时提醒更换电池。
由于采取了专门的电脑软件操作控制系统，对机器人的所有的操作都在笔记
本屏幕上进行，杜绝了传统独立控制系统中经常出现的电工故障的可能，即提
高了设备控制的可靠程度，又使机器人控制就像操作电脑游戏一样简单直观。
终于使中央空调监测机器人可以与 I.T.产品媲美，实用并且时尚。
为方便运输，本机器人还配有专门的带拉杆和行走轮的，内装机器人（包括
笔记本电脑的）和所有标准配件及耗材的高级防摔航空运输箱。此款机器人即能全电脑无线现场操控与视频监测, 也能远程网络视频监测、前后
双摄像头，定量采样，具体特点如下：
1）真正的全电脑软件操作系统，操作简单直观时尚
2）完全没有传统的笨重的控制箱和显示屏, 机器人重量只有 7 公斤
3）用笔记本电脑现场无线操控采样与视频检测
4) 远程网络化视频监测
5）人随机器人走, 检测距离无限制
6）车载电池解决了对外接电源的依赖，彻底做到随处可以检测, 提高了现场检
测的灵活性
7）履带驱动，动力强大。能带动本机器人的所有附件（包括清洗模块）在管道
内自由行走。
8) 由于机器人没有控制线的羁绊, 在管道里可以自由的 360 度原地旋转, 安装
在机器人前部的可以上下 100 度的,与灯光联动的俯仰摄像头，与后视摄像头组
合成具有高清晰照明摄像系统，实现无盲区视频监测采样 。
9) 通过特殊的设计, 实现了在后退时时，没有倒车的感觉, 就像是前行操作一样.
10）越障碍超过 7 厘米
11) 爬坡角度大于 40 度
12) 采样误差度小于 5%
13) 相对采样偏差小于 3%
14）能到达 96 毫米以上的矩形风管内部的规定部位
15) 由于采用了车载电源（管道外不受电源约束），无线遥控（管道内没有距离
限制），机器人可以在管道里彻底的自由行走，随处视频监测和采样检测.
16) 线/遥控两用, 自在选择
17) 即使采用线控操作,由于控制完全由笔记本电脑完成, 没有 220V 的现场电源
需求, 不见了以前采样现场满地 220V 临时接线, 消除了在公共场所检测时存在
多年的电工安全隐患
18）一箱（防摔航空运输箱）行天下。参数及说明
技术参数
6
说明
运动
系统
前进、后退、左右行进
前进、后退、左右转弯,原地掉头,运动随
意、灵活。
因没有缆线的羁绊,可真正实现原地掉
头***
旋转半径
无线缆羁绊，真正零半径（原地 360°旋
转）
更灵活
单方向行走距离：
没有距离限制,管道内任意行走
可在管道内任意行走***
移动速度：
0-12 米/分可调
方便检测
越障功能：
爬越 7 厘米高障碍物
优于法规***
爬越 40o的斜坡。
符合法规
采样
系统
可达到最小管道尺寸:
采样机器人本体能到达 96（高）毫米以上
矩形铁皮风管内部进行采样。
优于法规*
采样方法:
刮吸法和擦拭法任意更换
在重度污染采样刮吸比刮擦更准,清洁
管道用擦拭取样 ,系统误差小.***
积尘量采样面积：
50 平方厘米。
符合标准
微生物采样面积：
50 平方厘米。
符合标准
积尘量采样范围
积尘量采样范围 0.1-99 克/平方米。
采样范围三个数量级
积尘量采样精度
<5%
优于法规
微生物采样精度
<5%
优于法规
采样头转数
双取样,取样程序与时间可设定
因管道复杂多样， 单一的取样时间都
采样工作时间
双取样,取样程序与时间可设定
难以完全适应***
采样一致性：
<3%
优于标准
监录
系统
控制系统
平板电脑操作
简单可靠安全***
视察能力：
前部的可以上下 100 度的,与灯光联动的
俯仰摄像头( 165 度广角,300 万像素)，
与后视摄像头( 165 度广角,300 万像素)
组合成具有高清晰照明摄像系统
前后摄像头配合，加上机器人真正原地
旋转,完全无盲区监测
视频存储：
平板电脑操作
一般的平板的电脑功能都优于市场上
所有开发的机器人系统的电脑功能***
图像编辑：
图像输出：
记录功能：
平板电脑操作
简单可靠安全***
照明
系统
灯光种类
2*4 LED 强光可调节型
光强可调方便视频监测
照明范围与监视装置
照明范围与监视装置的视角相适应
照明与摄像头同步，方便视频检测
操控
系统
独立操纵控制箱功能：
不需要多余的控制箱，所有控制由平板电
脑遥控进行
平板电脑操作,安全可靠,不需要笨重
的多余的控制箱***
控制箱尺寸
控制箱重量
操控面板设置
供电
系统
采样机器人本体尺寸： 长 322 mm 宽 214 mm 高 96 mm
比新标准还低 4mm ***
采样机器人本体输出
功率：
40W
电量低,安全方便*** 采样机器人本体工作
电压：
4400 毫安充电锂电池，12V
不受外接电源的限制,消除了采样现场
的电工安全隐患***
操控箱电源
不需要
上表中标注***的是机器人的关键参数
刮吸式取样用集尘袋 30 个，磁吸铝合金连接器 12 个，刮板 20 片
擦拭法擦拭无纺布 30 片，安装工具一套，铝合金擦拭头一只采样机器人专用锂电池 4 块，专用充电器 2 个定量采样机器人线轴一个（含 35 米数据线），电脑连接数据线 2 米 1
条
定量采样机器人 8GBU 盘 1 只（含电子说明书，操作软件，教学视频），
TP-LINK USB 信号放大器 1 个
898995850
