接触式清洗方式采用一个滚动的滚刷与建筑表面接触。通过直接与建筑表面接触，对建筑表面的脏污搅拌式擦洗，并同时与水的冲洗进行，让脏污更改容易祛除，这是一种很优越的清洗方式。是一款高效的清洗设备。
可以自动擦窗和框架（清洁窗玻璃和玻璃框架）
建筑玻璃和框架表面的污染残留物都可以被清除。自洁式泡沫刷可以对建筑表面进行清洁和抛光。刷子的离心力运动不断地去除自身的污泥，使刷子在整个工作过程中保持清洁。
高效的清洗速度。每小时2700平方米的擦洗速度，具有很高的投资回报率。
SERBOT2min接触清洗模式机器人
SERBOT2mini是SERBOT2机器人的缩水精华型，也属于接触清洗模式机器人。非常轻的重量和可电池控制滚刷运动。因为重量轻的优点，让它不需要大量的屋顶吊装安装支持。但是因为机体小而轻，因此SERBOT2mini不太适合在大建筑上作业。机体采用锂电池控制作业，运行8小时后再次充电。
SERBOT3爬行幕墙清洗机器人
工作原理：SERBOT3机体内安装了多个真空脚，机体上安装了传感器及其滚刷，喷水装置，用来清洗幕墙表面（玻璃或其它墙体材料）。是一款高科技的玻璃幕墙清洗机器人，它是一款完全智能化的清洗机器人产品。
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