国内清扫机研制起步较晚，清扫机的机电一体化程度相对国外来说比较落后。80年代以后，国产清扫机基本采用了国外80年代的先进技术，如真空技术，液压技术，电液操作等技术。清扫机的机电一体化水平相对有所提高。然而作为机电一体化技术的核心技术，计算机技术以及直接制约和影响技术发展的传感检测在国产清扫机上几乎没有应用，大大制约了国内清扫机的发展水平。
清扫机两种传送带的优缺点
两类传送带都是用带作为中间饶性元件来传递运动和动力，因而具有结构简单，传动平稳，缓冲吸振和能实现两轴之间较大距离的传动等特点。摩擦传动优缺点对摩擦传动具有过载时将引起带在带轮上打滑，起到防止其他零件损坏的作用。其缺点是带与轮面之间存在相对滑动，导致传动效率低，传动比不准确，带的寿命较传动在各种机械中得到广泛应用。
清扫机轴承采用两端固定
由于皮带轮轴是在普通工作温度下的短轴，R<400MM，所以采用较简单的两端固定方式，每个轴承分别传递一个方向的轴向力。由于不受轴向力，可采用向心球轴承，为了允许轴工作时有少量的热膨胀，轴承安装留有0.25~0.4MM的间隙,间隙量用垫片或调整螺钉调节，轴承在轴上用轴肩和套筒定位，定位端面与轴线保持一定的垂直度。
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