周边传动刮泥机的端梁及驱动装置主要由端梁、驱动减速机、行走轮、过载保护装置等主要部件组成。
驱动减速机套装于主动轮轴上，通过力矩臂及压缩弹簧过载保护装置固定于端梁上。当刮吸泥机的工作扭矩超出减速机额定输出扭矩时，减速机输出端的力矩臂动作，并促使过载保护装置内的弹簧压缩，压杆接近平面式无接触感应开关的感应距离而瞬间切断电源，同时发出故障信号，以达到保护设备不受损坏目的。
主梁在周边驱动装置的带动下，以中心旋转支座为轴心沿池顶以2.0m/min线速度行驶，主梁下部连接支架、污泥刮泥板等。近液面处设置浮渣刮板，沿中心稳流筒延伸至铰链式刮渣耙，当主梁旋转时，浮渣刮板将液面的浮渣由池中心撇向池周，收集在铰链式刮渣耙区内，收集的浮渣随主机在池周运动至撇渣斗，通过刮渣耙的铰链活动刮至撇渣斗内，排至池外。
周边传动刮泥机特点：
1、工作桥采用桁架结构，简洁、美观、轻巧。
2、维护简单方便，运行费用低。
3、传动减速机多种选择：采用轴装式，结构简单紧凑，检修方便；采用摆线针轮减速机，价廉物美、传动效率高。
4、根据用户需要，行走轮轮面材料可以选用工程橡胶轮。
5、效率高的对数螺旋线刮泥板，保证了刮集污泥的可靠性。
6、电气元件均采用户外型，安全可靠，可随机控制和远程控制。
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