{精}起重机钢结构负责载荷支承；起重机机构负责动作运转；起重机机构动作的起动、运转、换向和停止等均由电气或液压控制系统来完成，为了起重机运转动作能平稳、准确、安全可靠是离不开电气有效的传动、控制与保护。

起重机对电气传动的要求有：调速、平稳或快速起制动、纠偏、保持同步、机构间的动作协调、吊重止摆等。其中调速常作为重要要求。

一般起重机的调速性能是较差的，当需要准确停车时，司机只能采取“点车”的操纵方法，如果“点车”次数很多，不但增加了司机的劳动强度，而且由于电器接电次数和电动机起动次数增加，而使电器、电动机工作年限大为缩短，事故增多，维修量增大。

有的{精}起重机对准确停车要求较高，必须实行调速才能满足停准要求。有的起重机要采用程序控制、数控、遥控等，这些技术的应用，往往必须在实现了调速要求后，才有可能。

由于{长}起重机调速绝大多数需在运行过程中进行，而且变化次数较多，故机械变速一般不太合适，大多数需采用电气调速。电气调速分为二大类：直流调速和交流调速。

直流调速有以下三种方案：固定电压供电的直流串激电动机，改变外串电阻和接法的直流调速；可控电压供电的直流发电机——电动机的直流调速；可控电压供电的晶闸管供电——直流电动机系统的直流调速。

直流调速具有过载能力大、调速比大、起制动性能好、适合频繁的起制动、事故率低等优点。缺点是系统结构复杂、价格昂贵、需要直流电源等。

调频调速技术目前已大量地应用到起重机的无级调速作业当中，电子变压变频调速系统的主体——变频器已有系列产品供货。

变极调速目前主要应用在葫芦式起{精}重机的鼠笼型双绕组变极电动机上，采用改变电机极对数来实现调速。

变转差率调速方式较多，如改变绕线异步电动机外串电阻法、转子晶闸管脉冲调速法等。

除了上述调速以外还有双电机调速、液力推动器调速、动力制动调速、转子脉冲调速、蜗流制动器调速、定子调压调速等等。

龙门吊门式起重机是当前应用最为广泛的一种起重运输设备，其起升机构作为核心装置在使用安全中起到关键作用。国标对起升机构的制动下滑量有明确要求，制动下滑量过大会造成失速坠落事故。关于下滑量的检测，相关国标也给出了具体方法，主要是用旋转计数法和拉线开关法进行测量。1 检测方法对比目前常用的检测方法有以下几种。

（1）拉线开关法。在载荷上设置一个重砣，其用拉线与微动开关连接，重物下降过程中，当重砣与重物脱离时，微动开关动作制动器断电，测量载荷与重砣之间距离即为制动下滑量。该方法直观简易，但需要将微动开关连接到起升机构的下降回路中，需要接线布线，对于通用桥式起重机较为方便，但对于葫芦类起重机便难于操作了。

（2）计算分析法。利用激光传感器时时测量载荷运动情况，通过计算软件分析出载荷运动状态，计算出从制动开始到制动停止的距离，即为测量的制动下滑量。

（3）拍照分析法。该种方法采用摄像设备对起重机载重下降过程进行连续拍照，对所拍照片进行分析从而得出制动下滑量。

以上方法均存在操作复杂、准确性不高和现场适应性不强的问题。2 起重机制动器性能检测仪的设计制动下滑量是衡量起重机电气控制系统、制动器及制动力矩等性能好坏的重要指标，对起重机综合性能有直观的表征意义。为了提高测量的准确性、适应性和安全性，必须依据国家标准的要求和检测现场实际进行设计。

2.1 国标的要求

国标GB/T14405中规定，重物稳定下降时从制动器断电到重物停止时的下滑距离不得大于1min内稳定起升距离的1/65。从国标的要求可知，制动下滑量是在制动器断电时开始进行测量的，所以制动下滑量是一个综合了制动器动作，包括电磁、液压及制动器各机构良好运动与实际制动力的参数。

2.2 实践的需要

起重机械大多应用于各类工矿企业，其现场环境多样复杂，各类起重机制动下滑量的要求也不完全相同。在起重机使用现场进行测量，就要求测量方法及仪器要快速、方便、准确。不改变或少改变起重机原电路和结构，才能能够快速准确测量出真实的数据结果，并判断出起重机制动性能，保证使用安全。

2.3 结构原理

该仪器由互感器、采集发射装置、激光测距装置、无线接收模块、显示报警打印模块、控制主机等组成。结构原理如图1所示。

2.4 测量过程

将该仪器的信号检测部分安装在起重机上，用连接线（互感器）连接制动器控制回路，并连接好信号机器，将测量主机安放在起重机载荷重物下方。起重机提升规定的载荷，匀速下降，然后操作起重机停止。在操作起重机停止时制动器动作，此时连接在制动器上的连接线将制动器断电信号传送给机器，机器将断电信号通过无线的方式传送给收器，收器接收到信号后，送入控制系统，控制系统控制激光传感器测量此时的距离值，当重物完全停止后激光传感器再检测此时重物距离值，控制系统将两个值进行计算即得制动下滑量值。

通用门式起重机控制回路原理图

1)控制回路的组成  如图1—19所示，控制回路由三部分组成：①号电路零位起动部分电路、②号电路限位保护部分电路和③号电路联锁保护部分电路。在①号电路内包括起升、小车、大车控制器的零位触头(它们分别用SCHO、SCSO、SCLO表示)和起动按钮SB；在②号电路内包括起升、小车和大车限位器的常闭触头(它们分别用SQH、SQS1、SQS2、SQL1、SQL2表示)；在③电路中包括主接触器KM的线圈、紧急开关SE、端梁门开关SQ1、SQ2

及各过电流继电器FA0、FA1……FA4的常闭触头。①号电路与②号电路通过主接触器KM之常开联锁触头KMl、KM2并接后与③号电路中串联接入电源而组成一个完整的控制回路。

2)控制回路的工作原理

a．{精}起重机零位起动  由图1—19所示，当保护柜刀开关IDK推合后，在控制回路中，由于KM1和KM2未闭合而只有①号电路和③号电路串联并通过熔电器FU1和FU2接于电源之A、B两点。只要各机构控制器手柄置于零位，即非工作位置，此时SCHO、SCSO和SCLO各控制器零位触头闭合，各安全开关SE、CQ1、CQ2和FAl……FA4之触头都处于正常闭合状态，此时按下起动按钮SB，则主接触器KM之线圈构成闭合回路接电而将其主触头吸合，遂将起重机总电源接通。