其实单梁起重机和桥式起重机是起重机的两种不同分类方法下的不同概念。起重机可以分为桥式起重机和门式起重机，根据主梁结构形式的不同也可以分为单梁起重机和双梁起重机。
桥式起重机可以分为单梁和双梁两种形式，LDA型电动单梁起重机也可称为单梁桥式起重机。也就是说，电动单梁起重机是桥式起重机的一种。
那种有小车的，一般是指双梁桥式起重机，该类型起重机主要使用卷扬机作为起升机构，也有以电动葫芦作为起升机构的。运行小车位于两根主梁上方，而电动单梁起重机的电动葫芦悬挂于单根主梁下方的工字钢轨道上。
一般电动单梁起重机的起重量比较小，使用也不频繁，而双梁桥式起重机的起重量可以达到几百吨以上，使用也较单梁的频繁。
单梁起重机液压传动与控制的机械设备或装置中，其液压系统大部分使用具有连续流动性的液压油等工作介质，通过液压泵将驱动泵的原动机的机械能转换成液体的压力能，经过压力、流量、方向等各种控制阀，送至执行机器（液压缸、液压马达或摆动液压马达）中，转换为机械能去驱动负载。这样的液压系统一般都是由动力源、执行器、控制阀、液压附件几液压工作介质的几部分所组成。
单梁起重机为了实现对某一机器或装置的工作要求，将若干特定的基本回路连接或复合而成的总体称为液压系统。液压马达的排量切换由二位四通电磁换向阀实现，控制压力由液压马达9自身提供，为了防止下放时因超越负载作用而失速，在马达回油路上设置了外控式平衡阀。另外，为了提高系统工作可靠性，以防污染和过热造成的故障，在回油路上设置了回油过滤器7及冷却器8。三位四通电磁换向阀9的中位机能为K型，所以，绞车停止待命时，液压泵可以中位低压卸荷，有利于节能。
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