挖掘机相关参数(一)
操作重量
操作重量是挖掘机三个重要参数(发动机功率,铲斗容量,操作重量)之一
操作重量决定了挖掘机的级别,决定了挖掘机挖掘力的上限。
挖掘力≦m;工作重量
m:地面和履带间的附着力系数
如果挖掘力超过这个极限,在反铲的情况下,挖掘机将打滑,并被向前拉动,这非常危险。在正铲情况下,挖掘机将向后打滑。
挖掘力
对于挖掘力来说,挖掘力主要分为小臂挖掘力和铲斗挖掘力。
两个挖掘力的作用点均为铲斗的齿根(铲斗的唇边),只是动力不同,小臂挖掘力来自小臂油缸;而铲斗挖掘力来自铲斗油缸。
接地比压
接地比压的大小决定了挖掘机适合工作的地面条件。
接地压力指机器重量对地面产生的压力,用下面的公式表示:
接地比压=工作重量÷全部与地面接触的面积。
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动臂带载不能提升的改进及效果
(1)改进液压系统设计
经过多次论证,最后采用先进的优先阀与负荷传感全液压转向器形式,。新系统能够按照转向要求,优先向其分配流量,无论负载大小、方向盘转速高低均能保证供油充足,剩余部分可全部供给工作装置回路使用,从而消除了由于转向回路供油过多而造成功率损失,提高了系统效率,降低了液压泵的工作压力。减少挖掘机液压泵严重磨损。
(2)优化设计动臂油缸和液压泵造型
降低系统工作压力。通过优化计算,动臂油缸采用标准系列80/4。液压泵排量由10ML/R提高为14ML/R,系统调定压力为14MPA,满足了动臂油缸举升力和速度要求。
(3)加强日常检查和维护
在使用过程中还应注意装载机的正确使用与维护,定期添加或更换液压油,保持液压油的清洁度,加强日常检查和维护。这样才能避免挖掘机液压泵严重磨损。
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挖掘机发展趋势(二)
多功能组合
为提高性能,各种液压挖掘机节能控制措施的结合将更加广泛。在以往的系统中,液压泵上已经集成有多种功能,但由于各种条件的限制,一般不超过三种。如液压泵中,就集成有压力切断、正流量控制和功率限制功能,目前市场上比较流行的各种液压泵原理图中,也都集成有多种功能。随着液压技术的发展,有可能在泵上集成更多的功能。
可变参数控制
为使挖掘机更好地适应各种工况下的负载要求,动力系统内部一些控制元件的设定参数将不再是固定值,而是能随着挖掘机具体工作状况而改变。例如,在日立建机生产的EX系列挖掘机上,负荷传感阀上的压力补偿器设定压差就能随工作状况而改变,增强了挖掘机工作时的适应性。可以预测,在将来的挖掘机动力系统中,将会有更多的控制参数可以调节,从而使挖掘机工作效率更高、操纵更容易。
泵-发动机匹配控制将进一步”智能化”
借助计算机控制技术,泵与发动机的匹配控制将进一步实现”智能化”,两者之间的结合将更密切,实现一体化控制。在这种控制中,控制器能根据工作状况的变化,自动对液压泵和发动机进行调整,在保证输出功率满足工作需要的同时,使燃油消耗量非常低。
现场总线技术和嵌入式系统将大量应用
随着液压挖掘机“智能化”程度的提高,各种传感器、控制器将遍布挖掘机各处,这将导致挖掘机内部充斥各种导线、接头,使控制系统变得复杂、可靠性降低。解决这一问题的方法是采用现场总线,用一条串行线将所有的传感器、控制器和执行器连接起来,在保证系统具有强大功能的同时,具有简单的结构和高可靠性。
目前,在行走机械领域,已经有了这样一种现场总线,称为CAN总线,但还未在挖掘机上得到普遍应用。电子技术的发展使控制芯片的体积更小,功能更强,在挖掘机上几乎不占任何空间,能完全嵌入到各种部件内部,这也是将来液压挖掘机节能控制系统的发展方向。
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