挖掘机的国内发展
我国的挖掘机生产起步较晚,从1954年抚顺挖掘机厂生产早期的台斗容量为1m3的机械式单斗挖掘机至今,大体上经历了测绘制作、自主研制开发和发展提高等三个阶段。
新中国成立初期,以测绘制作前苏联20世纪30~40年代的W501、W502、W1001、W1002等型机械式单斗挖掘机为主,开始了我国的挖掘机生产历史。由于当时国家经济建设的需要,先后建立起十多家挖掘机生产厂。1967年开始,我国自主研制液压挖掘机。早期开发成功的产品主要有上海建筑机械厂的WYl00型、贵阳矿山机器厂的W4-60型、合肥矿山机器厂的WY60型挖掘机等。随后又出现了长江挖掘机厂的WYl60型和杭州重型机械厂的WY250型挖掘机等。它们为我国液压挖掘机行业的形成和发展迈出了极其重要的一步。
到20世纪80年代末,我国挖掘机生产厂已有30多家,生产机型达40余种。中、小型液压挖掘机已形成系列,斗容有0.1~2.5m3等12个等级、20多种型号,还生产0.5-4.0m3以及大型矿用10m3、12m3机械传动单斗挖掘机,1m3隧道挖掘机,4m3长臂挖掘机,1000m3/h的排土机等,还开发了斗容量O.25m3的船用液压挖掘机,斗容量O.4m3、O.6m3、0.8m3的水陆两用挖掘机等。但总的来说,我国挖掘机生产的批量小、分散,生产工艺及产品质量等与国际先进水平相比,有很大的差距。
改革开放以来,积极引进、消化、吸收国外先进技术,以促进我国挖掘机行业的发展。其中贵阳矿山机器厂、上海建筑机械厂、合肥矿山机器厂、长江挖掘机厂等分别引进德国利勃海尔(Liebherr)公司的A912、R912、R942、A922、R922、R962、R972、R982型液压挖掘机制造技术。稍后几年,杭州重型机械厂引进德国德玛克(Demag)公司的H55和H85型液压挖掘机生产技术,北京建筑机械厂引进德国奥加凯(0K)公司的RH6和MH6型液压挖掘机制造技术。与此同时,还有山东推土机总厂、黄河工程机械厂、江西长林机械厂、山东临沂工程机械厂等联合引进了日本小松制作所的PC100、PC120、PC200、PC220、PC300、PC400型液压挖掘机(除发动机外)的全套制造技术。这些厂通过数年引进技术的消化、吸收、移植,使国产液压挖掘机产品性能指标普遍提高到20世纪80年代的国际水平,产量也逐年提高。由于国内对液压挖掘机需求量的不断增加且多样化,在国有大、中型企业产品结构的调整,牵动了一些其他机械行业的制造厂加入液压挖掘机行业。
业内人士指出,我国单斗液压挖掘机应向全液压方向发展;斗容量宜控制在0.1-15m3;而对于大型及多斗挖掘机,由于液压元件的制造、装配精度要求高,施工现场维修条件差等,则仍以机械式为主。应着手研究、运用电液控制技术,以实现液压挖掘机操纵的自动化。
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挖掘机相关参数(二)
履带板
·给机器装上合适的履带板是很重要的。对履带式挖掘机来说,选择履带的标准是:只要有可能,尽量使用最窄的履带板。
·常用履带类型:齿履带板、平履带板
行走速度
对于履带式挖掘机而言,行走时间大概占整个工作时间的十分之一。
一般而言,两速可以满足挖掘机的行走性能。
牵引力
牵引力是指挖掘机行走时所产生的力,主要取决于挖掘机的行走马达。
这两个行走性能参数表明了挖掘机行走的机动灵活性及其行走能力。在各个厂家的样本中均能体现。
爬坡能力
爬坡能力是指爬坡、下坡,或在一个坚实、平整的坡上停止的能力。
两种表示方法:角度,百分比。
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挖掘机的国外发展
早期手动挖掘机问世至今已有130多年的历史,期间经历了由蒸汽驱动半回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱全回转挖掘机,应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。
由于液压技术的应用,20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘机,`20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机,初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术,缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件,制造质量不够稳定,配套件也不齐全。从20世纪60年代起,液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段,各国挖掘机制造厂和品种增加很快(见表1-1),产量猛增。1968~1970年间,液压挖掘机产量已占挖掘机总产量的83%,目前已接近100%。
工业发达国家的挖掘机生产较早,法国、德国、美国、俄罗斯、日本等是斗容量3.5-40m3单斗液压挖掘机的主要生产国,从20世纪80年代生产特大型挖掘机。例如,美国马利昂公司生产的斗容量50-150m3的剥离用挖掘机,斗容量132m3的步行式拉铲挖掘机;B-E(布比赛路斯一伊利)公司生产的斗容量168.2m3的步行式拉铲挖掘机,斗容量107m3的剥离用挖掘机等,是世界上目前很大的挖掘机。
从20世纪后期开始,国际上挖掘机的生产向大型化、微型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。
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