悬臂吊起重机可分为
1、定柱式悬臂吊
2、曲臂式悬臂吊
3、墙壁式悬臂吊
4、龙门式悬臂吊
5、移动式悬臂吊
6、双臂式悬臂吊
7、壁行式悬臂吊
悬臂吊起重机是为适应现代化生产而制作的新一代轻型吊装设备,配合了可靠性高的环链电动葫芦尤其适用于短距离，使用频繁，密集性吊运作业，具有高效、节能、省事、占地面积小，易于操作与维修等特点
悬臂吊是以反复短暂循环的方式完成货物卸载或设备安装作业的，起重机是以反复短暂循环的方式完成货物装卸或设备安装作业。一个工作循环包括：取物，货物上升，水平运动，下降，卸载，然后空吊具返回原地。一个工作循环时间一般从几分钟到二三十分钟，其间各机构均有短暂的停歇时间，这一特点决定了电动机的选择和发热验算方法。由于反复启动和制动，各机构和结构将承受强力的震动和冲击，载荷是正反向交替作用的，这对构件的强度计算有较大影响，许多重要构件承受不稳定变幅疲劳应力的作用。
悬臂吊首次试车三事项：
一、空载试验
分别启动各机构点击，使旋臂按顺时和逆时各旋转二至三周，运行中不得有异常现象发生，环链葫芦或电动葫芦小车水平运行往返二至三次应平稳、不偏跑、车轮踏面与横梁轨道配合良好。吊钩上下升降三至五次应无异常响声，不卡环链电动葫芦的链条或电动葫芦的钢丝绳。
二、静载试验
运行小车及旋转机构静止的状态下，使环链电动葫芦处于旋臂立柱最远端的极限位置，以1.25倍额定载荷进行试吊，载荷升高离地面100mm，悬空10分钟后卸载，各机构应无异常现象。
三、负载试验
在静载试验良好的情况下，以额定载荷进行起升试验，距地面200mm停留10分钟，连续起吊三次，各机构正常，制动下滑不大于80mm。实验后各部件无异常即可投入使用。
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