旋臂吊自动定位系统，是由带动旋臂(横向)和带动小车(纵向)的两个相同的位置随动系统组成。每个位置随动系统由位置定值器、放大器、触发器与可控硅电路、直流电动机及齿轮传动装置等组成。旋臂和小车的位置定值可用同一插头同时定位.
旋臂吊的电动抓取系统，电动操作的控制电路是一个开环系统。系统中不设置比较环节和放大器，其余和小车、旋臂一样，由触发器、可控硅、电动机经减速齿轮带动抓钩作上下运动。控制指令由操作人员直接给出，速度有快慢之分。指令给出后如不改变指令内冬抓钩将按快慢、上下的预定指令一直动作下去，直到极限位置，电路切断后才能停止动作。
悬臂吊在使用过程中需要注意：
悬臂吊的操作人员在使用前必须空载运行，查看有没有故障，如果有故障必须修复后才可以使用，必须将电源开关等全部关闭才可以离开。
吊运工件的过程中必须集中精力，双手放在操作开关上，以方便随时刹车，不准在工作期间闲谈。
吊运过程中，一定要试吊，发现不平衡问题必须及时调整，不准斜吊。
旋臂起重机是与环链电动葫芦或CD、MD型电动葫芦配套使用的一种起重机械。它由立柱、回转臂、旋臂驱动装置和电动葫芦组成。立柱下端底座通过地脚螺栓固定的混凝土基础上，由电机带动减速机驱动装置使悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作往返运行作业。
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