临邑县伊明造OBR90-L2-60-P2-S24500W伺服减速机
减速电机出现断轴故障怎么办
1.①由于低温或者其他原因造成减速机内部润滑油流动性变差，电机瞬时电流上升，从而造成驱动器过载保护，多启动几次即可。
②减速电机内部有齿轮磨损铁削，此时需要拆机清理或者更换内部齿轮。
2.内部行星架易位，内部齿轮摩擦产生铁削，此时需要跟换减速机。
3.输出端轴承易位、变形或者磨损，此时需要跟换拆机跟换轴承并且检查内部齿轮有无磨损，崩裂情况。
4.此情况为常见状况，多是由于润滑油过多造成，待多余油脂消耗完，则不会出现这种状况。
5.①减速机长时间过载运转，输出轴会因疲劳而局部断裂，按照厂家要求运转，可程度减少此类事故发生。
②输出轴受力不均匀，径向负载超出额定范围，或者长时间工作在额定力度。
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变频器的保养
1.变频器上电之前应先检测周围环境的温度及湿度，温度过高会导致变频器过热报警，严重时会直接导致变频器功率器件损坏、电路短路；空气过于潮湿会导致变频器内部直接短路。在变频器运行时要注意其冷却系统是否正产，如：风道排风是否流畅，风机是否有异常声音。一般防护等级比较高的变频器如：IP20以上的变频器可直接敞开安装，IP20以下的变频器一般应是柜式安装，所以变频柜散热效果如何将直接影响变频器的正常运行，变频器的排风系统如风扇旋转是否流畅，进风口是否有灰尘及阻塞物都是我们日常检查不可忽略的地方。电动机电抗器、变压器等是否过热，有异味；变频器及马达是否有异常响声；变频器面板电流显示是否偏大或电流变化幅度太大，输出UVW三相电压与电流是否平衡等。
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二、盘形电枢直流伺服电动机 盘形电枢的特点是电枢直径远大于长度。定子由磁铁和前后铁轭共同组成，磁铁可以在圆盘的一侧，也可在两侧。盘形伺服电动机的转子电枢由线圈沿转轴径向排列，再用环氧树脂固化成圆盘型。定、转子间的气隙为轴向平面气隙，磁通沿轴向通过气隙。圆盘中电枢绕组是印制绕组或是绕线式绕组，后者功率比前者大。图2-21所示是印制绕组盘形电枢直流伺服电动机的结构简图。它不需要换向器，是利用靠近转轴的电枢端部兼作换向器，但是表面需镀一层耐磨材料，延长使用寿命。 圆盘绕组中通过的电流是径向电流，而磁通是轴向的，二者相互作用产生电磁转矩，使电机旋转。.
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